Ha insegnato per molti anni Storia medievale presso le Università di Firenze e Ferrara. È autrice di Donne in fuga. Vite ribelli nel Medioevo (Il Mulino, 2017) , di In viaggio nel Medioevo (Il Mulino, 2016) e del recentissimo La mala vita. Donne pubbliche nel Medioevo (Il Mulino, 2018).
Ha scritto anche molti altri saggi dedicati in particolare alla storia sociale del Basso Medioevo italiano, tra i quali: Salute e società nel Medioevo (Firenze, La Nuova Italia, 1978); Gli uomini e le cose nelle campagne fiorentine del Quattrocento (Firenze, Olschki, 1983, con Sergio Raveggi); Vita materiale e ceti subalterni nel Medioevo (Alessandria, Edizioni dell’Orso, 1991); Prostitute e lenoni nella Firenze del Quattrocento (Milano, Il Saggiatore, 1991); Toscana bella (Torino, Paravia, 1999); Gente a cui si fa notte innanzi sera: Esecuzioni capitali e potere nella Ferrara estense (Roma, Viella, 2003); Come rose d’inverno (Ferrara, Comunicarte, 2004); I labirinti del potere (Ferrara, Nuove Carte, 2010).